Resgatar a tradição cultural dos circos brasileiros e estimular o intercâmbio entre os diferentes grupos circenses do estado de São Paulo são os principais objetivos do Festival de Circo SP, uma parceria do Governo do Estado com a Prefeitura de Piracicaba. Ele traz sempre uma programação diversa, contemplando tanto o circo tradicional quanto o contemporâneo, com trupes e artistas apresentando números de malabarismo, acrobacia, contorcionismo, ilusionismo e palhaçada, entre outros. A programação é inteiramente gratuita, com algumas sessões reservadas para escolas da região e intervenções pelas ruas da cidade.